鼓式制動器摩擦副中的固定元件，多用帶摩擦片的制動蹄。按制動蹄張開裝置的形式不同，鼓式制動器又可分為液壓驅(qū)動輪缸張開式和氣壓驅(qū)動凸輪張開式兩類。盤式制動器，其傳動機(jī)構(gòu)多為液力式。按其固定摩擦元件結(jié)構(gòu)的不同，可分為鉗盤式，適用于前輪制動器，也有的汽車前、后輪制動器均采用盤式制動器。轎車一般是前輪為盤式，后輪采用鼓式。FAB-150風(fēng)電盤式制動器

即根據(jù)起重機(jī)使用情況保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)，需要裝設(shè)兩個支持制動器。n在選用制動器時，為了減小制動力矩，縮小制動器的尺寸，常將制動器安裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，即電動機(jī)軸上或減速器高速軸上。而在某些機(jī)構(gòu)中，安全制動器則安裝在機(jī)構(gòu)的低速軸上，以便當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)斷軸時，仍能保證安全。電力制動如渦流制動、反接制動等。FAB-150風(fēng)電盤式制動器

只能消耗機(jī)構(gòu)運動的一部分動能，減小或限制速度，而不能使機(jī)構(gòu)停止運動。當(dāng)對起重機(jī)機(jī)構(gòu)的停車準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性有嚴(yán)格要求時，必須采用電力制動一機(jī)械制動聯(lián)合使用的方法，其性能優(yōu)異。起重機(jī)處于使用較頻繁及重負(fù)荷的狀態(tài)下，同時又處于位能變化大的工作狀態(tài)下，所以要求它應(yīng)有較好、較平穩(wěn)的低速下降特性。為此，在起升機(jī)構(gòu)中采用了自激式動力制動與液壓推桿制動相聯(lián)合的制動方法。