鼓式制動器摩擦副中的固定元件，多用帶摩擦片的制動蹄。按制動蹄張開裝置的形式不同，鼓式制動器又可分為液壓驅動輪缸張開式和氣壓驅動凸輪張開式兩類。盤式制動器，其傳動機構多為液力式。按其固定摩擦元件結構的不同，可分為鉗盤式，適用于前輪制動器，也有的汽車前、后輪制動器均采用盤式制動器。轎車一般是前輪為盤式，后輪采用鼓式。FAB-100風電盤式制動器

即根據起重機使用情況保證一定的安全系數，對于安全性有高度要求的機構，需要裝設兩個支持制動器。n在選用制動器時，為了減小制動力矩，縮小制動器的尺寸，常將制動器安裝在機構的高速軸上，即電動機軸上或減速器高速軸上。而在某些機構中，安全制動器則安裝在機構的低速軸上，以便當機構的傳動系統(tǒng)斷軸時，仍能保證安全。電力制動如渦流制動、反接制動等。FAB-100風電盤式制動器

只能消耗機構運動的一部分動能，減小或限制速度，而不能使機構停止運動。當對起重機機構的停車準確性和平穩(wěn)性有嚴格要求時，必須采用電力制動一機械制動聯(lián)合使用的方法，其性能優(yōu)異。起重機處于使用較頻繁及重負荷的狀態(tài)下，同時又處于位能變化大的工作狀態(tài)下，所以要求它應有較好、較平穩(wěn)的低速下降特性。為此，在起升機構中采用了自激式動力制動與液壓推桿制動相聯(lián)合的制動方法。

又如，橋式起重機的起升機構中采用了渦流制動與液壓推桿制動相聯(lián)合的制動方法。這種方法能使被制動裝置以低速和微速制動，且被制動裝置能在位置上停準。這種方法具有制動平穩(wěn)、無失控區(qū)、可靠性高、控制功率小、調速范圍廣等優(yōu)點。n停車制動器是油壓開放濕式多板構造的負控制制動器。解除壓使液壓馬達驅動壓經過背壓閥的柱塞油路。